arXiv cs.RO 机器人学· Bingxin Xu, Wenrui Bao, Xinxin Liu, Jiawei Zhou, Yuzhang Shang, Emilio Ferrara·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分57

ChunkAct：面向 Agentic Robotics 的动作分块方法

ChunkAct: Action Chunking for Agentic Robotics

AI 导读

论文提出 ChunkAct，将动作分块引入 agentic robotics：在线阶段一次调用启动一串链式原语、仅失败时返回控制权，离线阶段把记忆编译成这些块，使测试时执行无需记忆，LLM 计算量随决策数而非原语数增长。

推荐理由

论文量化了LLM调用次数与原语数量的耦合关系，读者可据此评估动作分块对推理成本的削减幅度。