arXiv cs.RO 机器人学· R. Khorrambakht, Joseph Amigo, F\'elix Lebel, Leon Seetoo, Jean Ponce, Zhenzhen Li, Ludovic Righetti·· 2 天前AI 评分56
FLEX-WAM 提出块因果世界-动作模型，支持长时程想象与规划
FLEX-WAM: Flexible Block-Causal World-Action Models for Long-Horizon Imagination and Planning
AI 导读
FLEX-WAM 提出一种灵活高效的块因果世界-动作模型（World-Action Model），支持可变长度上下文、非因果预测时域以及逐帧或逐块的无限自回归生成。
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