arXiv cs.RO 机器人学· Xinhua Wang, Kun Wu, Zhen Zhao, Hu Cao, Yinuo Zhao, Zhiyuan Xu, Meng Li, Shichao Fan, Di Wu, Yixue Zhang, Ning Liu, Zhengping Che, Jian Tang·· 4 小时前AI 评分55
RoboAug：用单张标注图片实现机器人操作数据增强的生成式框架
RoboAug: One Annotation to Hundreds of Scenes via Region-Contrastive Data Augmentation for Robotic Manipulation
AI 导读
RoboAug 提出一种生成式数据增强框架，仅需单张带 bounding box 标注的图片即可构建数据集，减少对大规模预训练和完美视觉识别的依赖。该方法利用预训练生成模型做语义增强，并引入即插即用的区域对比损失引导模型关注任务相关区域。
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