arXiv cs.RO 机器人学· Bahey Tharwat, Iman Nematollahi, Marvin Alles, Xingyuan Zhang, Akshay L Chandra, Abhinav Valada·· 2 小时前精选AI 评分57
Dream to Remember：用世界模型持续引导通用机器人策略避免灾难性遗忘
Dream to Remember: Continual Steering of Generalist Robot Policies with World Models
AI 导读
论文提出 Dream to Remember（D2R），在冻结的通用机器人策略上持续引入新任务，同时保留已学技能：冻结的预训练世界模型通过想象 rollout 复习旧任务，无需回放缓冲或新数据。
推荐理由
论文用同一序列任务对比了 D2R 与 LoRA 微调的成功率差异，直观呈现持续学习中遗忘问题的严重程度。
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