Hugging Face 每日论文·· 5 天前精选AI 评分63
TouchScale：500 小时人类视觉触觉数据集发布
TouchScale: 500 Hours of Human Vision and Touch for Visual-Tactile Learning
AI 导读
论文介绍 TouchScale，一个用统一可穿戴设备采集的 500 小时接触密集型人类交互数据集，包含约 2K 条预定义任务描述，将第一人称 RGB-D 视频、腕部 RGB 视频与全手双手触觉测量做时间对齐。
推荐理由
论文给出接触IoU与真机成功率两组对照数字，可评估视觉触觉数据规模对策略的实际收益。
来源：Hugging Face 每日论文 · huggingface.co