arXiv cs.RO 机器人学· Yang Wang, Ping Liu, Ruiyu Wang, Xuhua Chen, Lingfeng Zhang, Tao Zhang·· 2 小时前精选AI 评分55
双流记忆提升视觉-语言-动作策略的记忆依赖操作能力
Dual-Stream Memory for Vision-Language-Action Policies
AI 导读
论文提出面向视觉-语言-动作（VLA）策略的双流记忆机制，用任务无关的 Gated DeltaNet 将历史压缩为单个时间 token，同时用任务条件检索器按相关性阈值保留关键帧。
推荐理由
论文给出与 FrameSamp+Modul 基线的量化对比，可据此评估双流记忆对长程操作任务的实际收益。
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