arXiv cs.RO 机器人学· Bowen Li, Mayank Mishra, Y. Isabel Liu, Stone Tao, Nishanth Kumar, Alexander G. Gray, Ruwan Wickramarachchi, Jonathan Francis, Sebastian Scherer, Tom Silver·· 2 小时前AI 评分55
ReSYNC：从机器人失败经验中学习技能与关系概念的规划方法
Recover, Discover, Plan: Learning Skills and Concepts from Robot Failures
AI 导读
论文提出 ReSYNC（Recovery-Driven Synthesis of Relational Concepts），通过技能学习与概念学习的增量双学习过程，从失败恢复经验中逐步发现并精化关系谓词，以支持抽象规划，将训练中见到的局部恢复转化为测试时的全局失败规避。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org