arXiv cs.RO 机器人学· Alexey Tuzikov·· 5 小时前精选AI 评分58
RoboBugBench：基于行为判定的机器人软件自动修复基准
RoboBugBench: Benchmarking Automated Repair of Real Robot Software Under an Audited Behavioral Oracle
AI 导读
RoboBugBench 是一个包含 33 个真实、经执行验证缺陷的基准，取自固定版本的 ROS 2 导航栈，候选补丁通过编译并在物理仿真中驱动机器人来评分，而非运行单元测试。
推荐理由
论文指出机器人缺陷只能靠行为判定而非单元测试，这一评测思路对评估智能体修复能力有参考价值。
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