arXiv cs.RO 机器人学· Zekai Deng, Kangyi Chen, Ye Shi, Jingya Wang·· 2 小时前AI 评分45
从单人到协作：可组合多智能体人-物交互的分层框架
From Solo to Ensemble: A Hierarchical Framework for Composable Multi-Agent Human-Object Interaction
AI 导读
arXiv 论文提出一个分层框架，将单智能体人-物交互（HOI）策略蒸馏为可复用的 Object-oriented Motion Skill，再由高层策略生成区域级物体动作来协调多个智能体。该框架把多智能体 HOI 学习从接触密集的全身控制转为紧凑的物体级代理运动协调，冻结的低层技能可作为通用执行器复用。实验表明其在不同交互类型、物体几何与团队规模上支持可组合的策略学习。
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