基于释放状态设计的机器人回旋镖投掷（arXiv 2610.10472）

一项研究提出基于释放状态的模型化框架，让 6-DoF 机械臂投出能飞回的回旋镖，据称是首个实现回旋镖返回飞行的机器人机械臂。演示中回旋镖以 51 rad/s（8.1 rev/s）释放，飞至距基座 2.03 m 处并落回 0.31 m 内。成功释放与实测人类投掷差异显著，表明机器人无需模仿人类动作即可实现返回飞行。