arXiv cs.RO 机器人学· Yuxuan Liu, Yating Luo, Yunfei Luan, Xinyao Zhou, Yuyang Zhuge, Yao Guo, Guang-Zhong Yang·· 5 小时前精选AI 评分47
多模态表征融合用于显微外科吻合术长期轨迹预测
Multi-modal Representation Fusion for Long-term Microsurgical Anastomosis Trajectory Anticipation
AI 导读
论文提出一个跨模态特征融合框架，用于显微外科吻合术的长期 2D 与 3D 轨迹预测，由多模态表征提取器和跨模态特征融合网络组成。
推荐理由
论文指出仅靠视频与历史轨迹的局限，并给出多模态融合与渐进融合策略，可为手术机器人轨迹预测研究提供方法参考。
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