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arXiv cs.RO 机器人学· Vedant Srinivas, Grace Ra Kim, Duncan Eddy, Mykel J. Kochenderfer·· 2 小时前AI 评分38

自适应合成协方差阈值实现可扩展的 LEO 碰撞筛查

Scalable LEO Conjunction Screening using Adaptive Synthetic-Covariance Thresholds

AI 导读

一种基于传播径向不确定度的自适应近地点阈值筛查方法,在 Space-Track GP 目录 33,791 个对象、七天预测视界上保留 1.628 亿候选对,相比固定 50 km 近地点阈值减少 28.78% 候选集,相比全对暴力筛查减少 71.48%,且不遗漏两组独立传播参考集中的所有近距离交会。配合二分高度扫描,在最大测试目录规模下比穷举区间评估快 27 倍并返回相同候选集。

来源:arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org