arXiv cs.RO 机器人学· Yubin Jeon, Uiseong Shin, Hwanchul La, Jaeseong Kang, Hyelim Choi, Yongseok Lee·· 2 天前精选AI 评分58
VICON：面向操作数据集的视觉-惯性-接触手物跟踪框架
VICON: Visual-Inertial-Contact based Hand-Object Tracking for Manipulation Datasets
AI 导读
VICON 提出视觉-惯性-接触手物跟踪框架，通过改造视觉惯性手套并按人类抓握频率布置 FSR 力敏电阻，同步记录接触状态与标定法向力，配合 RGB-D 相机与单目视频重建网格、基于因子图的物体轨迹估计，在严重遮挡下联合捕捉手物运动与接触信息。
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