arXiv cs.RO 机器人学· Der-Hau Lee·· 5 小时前精选AI 评分47
面向视觉引导自动驾驶车道保持的插值 Tube 约束迭代 LQR 算法
Tube-Based Robust Control Strategy for Vision-Guided Autonomous Vehicles
AI 导读
论文提出一种面向计算机视觉车道保持的插值 Tube 约束迭代线性二次调节器算法 itube-CILQR，用于提升车辆高速急转弯时的鲁棒性。
推荐理由
论文给出了 3.45 ms 与 4.32 倍的对比数据，可帮助评估该算法在实时控制上的取舍。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org