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FreeRTOS直接任务通知更节约内存
AI 导读
文章介绍FreeRTOS直接任务通知相比队列、信号量等中介对象更节约内存：从FreeRTOS V10.4.0起每个任务自带一系列通知，每个通知含一个32位值和一个布尔状态，仅消耗5个字节RAM。
推荐理由
文章对比了队列信号量与直接任务通知的内存开销，并给出官方示例代码，便于在FreeRTOS中替换通信方式。
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FreeRTOS直接任务通知更节约内存