arXiv cs.RO 机器人学· Zhizheng Liu, Honglin He, Vivek Alumootil, Akshat Pandya, Brad Squicciarini, Wayne Wu, Bolei Zhou·· 5 小时前精选AI 评分57
SidewalkBench：面向城市人行道视觉导航的评测基准
SidewalkBench: Benchmarking Visual Navigation on Urban Sidewalks
AI 导读
SidewalkBench 是一个面向城市人行道视觉导航的综合评测基准，基于 NVIDIA Isaac Sim 构建，提供 GPU 加速的高保真人行道环境，包含程序化生成与真实扫描场景，并加入事件驱动的行人行为。
推荐理由
论文给出三类场景的具体数量与评测结论，可帮助研究者判断行人交互和长时程鲁棒性是否是自己模型的短板。
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