arXiv cs.RO 机器人学· Bowen Feng, Keqin Wang, Yulong Yang, Amogh Joshi, Christine Allen-Blanchette, Dhruv Shah, Felix Heide·· 5 小时前精选AI 评分56
CoRL 2026 论文提出 Action Self-Distillation，免人工标注训练通用导航策略
Training Generalist Navigation Policies via Action Self-Distillation
AI 导读
论文提出 Action Self-Distillation（ASD），用开源 VLM 同时充当教师网络和学生策略，在无需人工标注语言与推理标签的条件下学习语言条件化的机器人导航推理。
推荐理由
论文用开源VLM自当师生网络省去人工标注，其免标注训练思路对做导航策略的团队可迁移。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org