arXiv cs.RO 机器人学· Keke Yang, Erqi Wang, Sainan Guan, Hongliang Ren·· 7 小时前AI 评分52
UltraWorld：从无跟踪临床视频学习可交互超声世界模型
UltraWorld: Learning Interactive Ultrasound World Models from Untracked Clinical Videos with Acoustic Sampling Map
AI 导读
UltraWorld 提出一种自蒸馏方法，可在没有真实动作标注的情况下，把临床超声视频中的先验迁移到可交互世界模型。
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