arXiv cs.RO 机器人学· Yifan Zhong, Zhang Chen, Tianrui Guan, Fanlian Zeng, Ka Nam Lui, Yuyao Ye, Tingrui Zhang, Jiayi Li, Tianjia He, Wenjie Lou, Ruilin Yan, Xinhao Ji, Guangyu Zhao, Jiayuan Zhang, Wenxi Xu, Chengdong Ma, Yuanpei Chen, Yaodong Yang·· 2 天前精选AI 评分62
EgoSteer 开源全栈系统：从第一人称视频实现可引导的灵巧操作
EgoSteer: An Open-Source Full-Stack System Towards Steerable Dexterous Manipulation from Egocentric Videos
AI 导读
研究团队发布开源全栈系统 EgoSteer，用第一人称人类视频扩展灵巧手 VLA 预训练，并以少量真实机器人数据完成后训练。
推荐理由
论文给出从第一人称视频构建 9606 小时预训练数据的完整管线，做灵巧手数据工程的团队可对照其吞吐与精度做法。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org