arXiv cs.RO 机器人学· Zaibin Zhang, Binghao Ran, Yuhan Wu, Zhongbo Zhang, Yifan Wang, Junwei Jiang, Junlan Xiao, Wangcheng Shi, Li Kang, Yiran Qin, Zhenfei Yin, Lijun Wang, Huchuan Lu·· 2 天前AI 评分55
双臂视觉-语言-动作模型的臂级组合泛化研究：ACG-Bench 基准与 AE-VLA 方法
Arm-wise Compositional Generalization in Dual-Arm Vision-Language-Action Models
AI 导读
研究者提出 ACG-Bench 基准，用于评测双臂视觉-语言-动作模型的臂级组合泛化能力，包含 8 个任务族下的 23 个任务-条件对，覆盖 6 个域内条件与 17 个未见组合。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org