arXiv cs.RO 机器人学· Yuyi Zhi, Min Du, Bill Shi, Guodong Yuan, Junheng Liang, Peifan Liao, Xin Guan·2026-10-14 12:00· 5 小时前精选AI 评分54

合成 UAV 基准可信吗？真实-合成数据的模型选择一致性研究

Can Synthetic UAV Benchmarks Be Trusted? Real-Synthetic Validation for UAV Model Selection

AI 导读

论文研究合成 UAV 影像评测能否保留真实数据得出的模型选择结论。在道路障碍基准上，四个语言条件感知系统在合成数据上 F1 绝对值更低，但排序与首选模型保持一致，bootstrap 分析未见成对反转；而在 VisDrone 兼容检测器的闭集压力测试中，首选检测器改变，六组成对偏好中三组方向反转。

推荐理由

论文用两个对照案例说明合成数据能否替代真实数据取决于任务与模型组合，可为无人机感知评测选型提供实证依据。