立创开源硬件平台介绍琛光E1 Nano超小ESP32开源无人机及复刻教程

立创开源硬件平台转载介绍 songge8 的琛光E1 Nano 超小 ESP32 开源无人机，主控为 ESP32S3-SuperMini，姿态传感器为 MPU-6500，通过 PWM 控制四路 MOSFET 调节电机转速实现平衡飞行，支持自带 WEB 遥控器、APP 和 ELRS/CRSF/SBUS 实体遥控。