可控道路标线生成

提出可控道路标线生成方法，从可行驶区域掩码、外环标线与文本描述合成缺失的中心区域标线布局，输出车道分隔线、道路分隔线与人行横道三类通道。系统采用文本条件 BEV 潜空间 rectified-flow DiT，配合拓扑感知辅助损失与免训练的 Structured Gaussian Render 后处理。