GPU 并行 Ising 求解器用于智慧农业无人机路径规划的论文

论文提出一种基于 GPU 并行 Ising 求解器的优化框架，用于解决网格化农田中无人机覆盖路径规划这一 NP-hard 问题。该方法在 GPU 硬件上模拟量子退火原理，借助 Fixstars Amplify（FA）平台并行退火，可同时评估数千条候选路径与大量状态转移，问题规模增大时仍能压缩计算时间。仿真结果显示，该方法相比遗传算法和模拟退火能持续找到更优飞行路径，同时保持稳定的计算性能。