arXiv eess.SY 系统与控制· Nhat-Minh Le-Phan, Ziliang Lyu, Lihua Xie·2026-10-15 12:00· 2 小时前精选AI 评分43

arXiv 论文：DoS 攻击下角度约束编队控制与定位的弹性方案

Resilient Angle-Constrained Formation Control and Localization Under DoS Attacks (Extended Version)

AI 导读

论文研究异步 DoS 攻击下多智能体系统的弹性角度约束领航-跟随编队控制与定位问题，提出全有或无的三角完整性协议 ANTIP，将逐边攻击转化为三角级攻击，并把 DoS 攻击分为保持可定位性与破坏可定位性两类。

推荐理由

论文把逐边 DoS 攻击归并为三角级攻击并分类，为角度约束编队的可定位性分析提供了可迁移思路。