arXiv cs.RO 机器人学· Haojian Huang, Pukun Zhao, Zexi Li, Yehang Zhang, Yangkai Wei, Wenqian Li, Han Yang, Kaiwen Zhou, Ying-Cong Chen, Yinchuan Li·· 2 天前AI 评分55
前沿 VLM 智能体能否胜任机器人通才？Embodied Agent Arena 实证研究
Are Frontier VLM Agents Ready to Be Robot Generalists? An Empirical Study with the Embodied Agent Arena
AI 导读
论文提出 Embodied Agent Arena，用 1,000 个案例评测七个 VLM 智能体在几何、空间推理、可供性、任务规划和操作五类能力上的表现，案例取自 32 个已有来源并新增几何估计基准 GeoProbe，覆盖 Blender 渲染图与真实场景图像。
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