arXiv cs.RO 机器人学· Tianxingjian Ding, Mubarak Shah, Yu Tian·· 6 小时前AI 评分53
TERRA：通过时序效果表示与关系对齐学习可迁移的潜在动作
TERRA: Learning Transportable Latent Actions through Temporal Effect Representation and Relational Alignment
AI 导读
TERRA 用紧凑的时序效果（净特征变化加窗口内低阶动力学分量）描述状态转移，并提出 Effect-Anchored Transport（EAT），让潜在动作在其他初始状态下解码后锚定到源端观察到的效果，使其含义由跨上下文的作用而非单一转移决定。
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