arXiv cs.RO 机器人学· Mohammad Khoshnazar, Mohammad Dehghani Tezerjani, Zhiyuan Gao, Deyuan Qu, Max Gandyra, Yanxiang Zhan, Mehreen Naeem, Andrew Melnik, Jeroen Schafer, Qing Yang, Michael Beetz·· 4 小时前AI 评分55
RAFC：面向机器人操作时间鲁棒性的可靠性能感知未来条件方法
Reliability-Aware Future Conditioning for Temporally Robust Robot Manipulation
AI 导读
论文提出 Reliability-Aware Future Conditioning（RAFC），把生成未来引导中的时间错位当作控制问题处理，每步估计该信任收到片段多远并选择邻近时间假设，仅从任务奖励学习、无需错位标签或对齐监督。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org