ESP32 双核如何同步：portMUX 自旋锁与任务间通信机制详解

文章讲解 ESP32 双核（Core 0/PRO_CPU 与 Core 1/APP_CPU，240MHz，共用 520KB SRAM 与外设）如何避免共享数据竞争：counter++ 的读-加-写三步交错会导致竞争条件，而单核的关中断在双核上无效，因为两核中断控制器各管各的。