arXiv cs.RO 机器人学· Kyungmin Lee, Sibeen Kim, Dongyoon Hwang, Yoonsang Oh, Donghu Kim, Youngdo Lee, I Made Aswin Nahrendra, Jaegul Choo, Hojoon Lee·· 2 天前精选AI 评分58
FlashDexRetarget 提出多参考强化学习框架，加速灵巧操作数据生成
FlashDexRetarget: Accelerating Dexterous Manipulation Data Generation through Multi-Motion Retargeting
AI 导读
FlashDexRetarget 提出一种基于强化学习的多参考灵巧重定向框架，用单一策略联合学习多条演示，将重定向优化成本分摊到各参考上。
推荐理由
论文给出与 CHORD 的对比数据，可帮助评估多参考重定向在数据生成成本上的实际收益。
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