arXiv cs.RO 机器人学· Shuan Ding, Ruishuang Chen, Mengfan Cao, Zaiyue Yang·· 5 小时前精选AI 评分53
位姿图优化全局最优性的充分条件研究
Global Optimality of Pose Graph Optimization
AI 导读
arXiv 论文《Global Optimality of Pose Graph Optimization》研究位姿图优化（PGO）的优化 landscape，给出全局最优性的充分条件。
推荐理由
论文给出噪声上界与吸引域半径的显式关系，为判断 PGO 解是否全局最优提供了可事先验证的判据。
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