arXiv cs.RO 机器人学· Kautuk Astu, Naina Rabha, Yogesh Simmhan·· 7 小时前AI 评分54
AeroEval：面向 AI 生成无人机任务的分阶段程序与执行校验
AeroEval: Staged Program and Execution Validation for AI-Generated Drone Missions
AI 导读
AeroEval 是一个代理辅助中间件，对 LLM 生成的无人机任务做分阶段校验，先验证程序语法、平台 API 用法与任务意图，再结合执行轨迹、任务需求和环境上下文评估实际行为，每阶段返回结构化失败信息用于迭代重生成。
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