arXiv cs.RO 机器人学· Nathan Tsoi, Michael J. Munje, Tejas Oberoi, Rishab Maheshwari, Pengen Zheng, Tanush Chauhan, Peter Stone, Joydeep Biswas·· 6 小时前AI 评分51
STARS 论文提出 SocialNav-SUB 基准评测 VLM 的社交导航场景理解能力
STARS: From Spatiotemporal Dynamics to Social Representations in Human-Robot Interaction
AI 导读
论文提出社交导航场景理解基准 SocialNav-SUB，一个用于评测 VLM 在真实社交导航场景下理解能力的 VQA 数据集与基准，涵盖空间、时空和社会推理任务，并在统一框架下与人类和规则基线对比。
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