arXiv cs.RO 机器人学· Ruiyang Si, Jianxin Bi, Shunyu Yang, Rui Ni, Wenbo Huang, Qiang Wang, Shulong Jiang, Yintianrun Zhang, Feixiang Ruan, Kewei Zhang, Duomin Wang, Xiuyu Li, Haiwen Feng, Zhen Dong, Daquan Zhou·· 5 小时前精选AI 评分60
PyRUA-Lean 让 GPT-6 Astra 机器人智能体成功率提升 14%、token 减少 65%
Fewer Tokens, Better Action: GPT-6 Astra Robot Agents with 14% Higher Success Rate but 65% Fewer Tokens
AI 导读
论文提出交互式代码执行框架 PyRUA-Lean，让智能体把 VLA 等机器人原语组合进 Python cell，本地检查重试并只返回所需图像与状态。
推荐理由
论文给出成功率、LLM 调用次数和 token 消耗三组对比数字，可评估代码执行框架替代工具调用的收益。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org