arXiv cs.RO 机器人学· Xuhua Chen, Zhenhan Yin, Yuan Zhang, Lingfeng Zhang, He Zheng, Tong Mu, Shun Zuo, Dian Zhou, Di Wu, Xuan Zhou, Shaojie Wan, Rongtian Shen, Qiulong Xu, Yiduo Li, Yinglong Wang, Yanqian Wang, Kun Wang, Tao Zhang·· 2 天前AI 评分55
Magic-W0：面向物理智能的结构化世界-动作基础模型
Magic-W0: A Structured World-Action Foundation Model for Physical Intelligence
AI 导读
Magic-W0 提出结构化世界-动作基础模型，将交互建模为由 Current State、Transition、Future State 组成的 Structured World Transition，并以层对齐架构耦合世界转移预测与动作生成。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org