arXiv eess.SY 系统与控制· Amit Shivam, Nikhil Kumar Singh, Lu\'is Tiago Paiva, Fernando A. C. C. Fontes·2026-10-12 12:00· 2 天前AI 评分40

面向转弯率受限 UAV 的直接向量场路径跟随制导方法

Direct Vector Field Guidance for Path Following

AI 导读

论文提出一种用于转弯率受限无人机（UAV）的路径跟随制导框架，将指令航向角设为横向偏差的 tanh 双曲整形函数，并通过 Lyapunov 分析建立渐近收敛到期望路径的稳定性。