arXiv cs.RO 机器人学· Prakhar Shukla, Animesh Maiti, Shivam Kumar, Subhash Bhagat·· 2 天前AI 评分36
预算约束移动故障模型下自主机器人的容错互见问题
Budget-Constrained Fault-Tolerant Mutual Visibility for Autonomous Robots under the Mobility Fault Model
AI 导读
研究提出一种确定性分布式算法，解决 n≥3 个不透明自主移动机器人在预算约束移动故障模型下的互见问题，允许任意数量机器人因移动故障永久失能。算法在 SSYNC 模型、非刚性移动、仅共享固定参考点的条件下运行，保证非故障机器人有限时间内互见全部机器人，遵守每个机器人的移动预算并实现无碰撞移动，仅使用 12 种光色。
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