arXiv cs.RO 机器人学· Jingxuan Zhu, Jingyi Li, LiangLiang Chen, Zhiyuan Jing, Jidong Zhang, Hongming Li·· 5 小时前精选AI 评分63
RoboCousin：面向双臂机器人操作的可扩展仿真数据生成平台
RoboCousin: Build Your Own Simulation Playground for Robust Bimanual Robotic Manipulation
AI 导读
RoboCousin 是一个基于 RoboTwin 2.0 的可扩展仿真数据生成平台，能把用户提供的物体图像转换为带视觉与碰撞几何、语义物理元数据和抓取接触候选的仿真资产，并生成变化物体、背景、布局与语言指令的 digital cousin。
推荐理由
论文给出了从物体图像自动生成仿真资产与专家轨迹的完整流程，可迁移方法层面参考价值较高。
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