arXiv cs.RO 机器人学· Wenqing Tian, Zeyu Zhang, Zhaocheng Liu, Fengwei Liu, Qiang Liu, Liang Wang·· 6 小时前AI 评分58
PhysEvo：围绕冻结模型的物理递归自改进框架在 RoboDojo 与真机上评测
PhysEvo: Astra Can Act, Let It
AI 导读
PhysEvo 提出围绕单一冻结模型的物理递归自改进（RSI）框架，由任务 agent 执行机器人任务、meta-agent 依据轨迹诊断失败并修订工具与技能，全程不更新模型权重也不训练独立动作策略。
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