arXiv cs.RO 机器人学· Yuzhi Zhang, Xinyu Liu, Yu Zhang·2026-10-06 12:00· 2 天前AI 评分54

通过局部恢复监督递归自改进视觉运动策略

Recursive Self-Improvement of Visuomotor Policies through Local Recovery Supervision

AI 导读

该框架通过局部恢复监督实现视觉运动策略的递归自改进：离线审计器定位未解决失败并给出修复目标，固定多模体智能体作为工具型教师生成恢复动作，冻结的学生策略验证续接可行性，仅部署学生。