arXiv cs.RO 机器人学· Yanzhe Tang, Xinyu Shao, Yuxuan Hu, Siyu Chen, Chenxi Zhai, Xi Cheng, Bowen Yang, Yajun Gao, Tongtong Cao, Xiu Li, Long Zeng·· 2 天前AI 评分52
ResCue：面向语言条件模仿学习的残差空间提示方法
ResCue: Residual Spatial Cueing for Language-Conditioned Imitation Learning
AI 导读
ResCue（Residual Spatial Cueing）把语言推导出的目标信息转成空间条件注入视觉策略：预训练 grounding 生成目标掩码，独立 cue 编码器将特征残差融合到空间 RGB 特征中，保留场景上下文并显式标出目标。
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