arXiv cs.RO 机器人学· Mohammadmehdi Ataei, Mohammad Amin Nabian, Jie Xu, Miles Macklin, Yashraj Narang, Eric Heiden, Octi Zhang, Yunrong Guo, Ruben D'Sa, Oliver Hennigh, Gavriel State, Sanjay Choudhry·· 7 小时前AI 评分57
FlashNeRD 论文：面向接触密集任务的高性能神经机器人动力学
FlashNeRD: Performance-First Contact-Rich Neural Robot Dynamics
AI 导读
FlashNeRD 通过并行流式架构、可在任意位置接受接触的编码器，以及与解析求解器对象的双向耦合，解决了 Neural Robot Dynamics (NeRD) 加速有限、仅支持预定义接触点、与被操作对象缺乏双向耦合三个局限。
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