串口单独跑正常，一上多任务就卡死：先问自己这三个问题

文章以《FreeRTOS实战：用STM32+SEGGER打造工业级实时嵌入式系统（第2版）》为线索，讲解多任务联调卡死的排查思路：先问任务在等待什么、资源由谁持有、数据通过什么方式交接。