arXiv cs.RO 机器人学· Shen Ruan, Wenchang Gao, Jin Wang, Siao Liu, Zhoxizhuoma, Dongchun Ren, Xin Zheng·· 2 天前AI 评分55
PIVOT-Q：通过面向脆弱状态的调优恢复量化 VLA 的泛化能力
Beyond In-Distribution Preservation: Recovering Generalization in Quantized VLAs via Vulnerability-Oriented Tuning
AI 导读
论文提出 PIVOT-Q，一种面向脆弱状态的 On-Policy Distillation 框架，用冻结的全精度策略作教师，选择性纠正量化学生策略 rollout 中的脆弱状态。
来源：arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org