arXiv cs.RO 机器人学· Linkai Liu, Yuntian Zhang, Zhenshan Bing, Chen Chen, Lingjuan Lyu, Shangguang Wang, Mengwei Xu, Dongqi Cai·· 4 小时前AI 评分56
LiteNWM：面向机载视觉导航的高效隐式世界模型
LiteNWM: Efficient Latent World Models for Onboard Visual Navigation in the Wild
AI 导读
LiteNWM 是一个隐式导航世界模型，跨候选轨迹共享视觉编码并联合预测其动作条件下的多时域未来表征，再由学习的打分器选择轨迹。
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