arXiv cs.RO 机器人学· Sribalaji C. Anand, George J. Pappas·· 2 天前AI 评分47
LLM 机器人团队中的隐蔽内部攻击：少说谎、说大谎
Lie Rarely, Lie Big: Stealthy Insider Attacks on LLM Robot Teams
AI 导读
研究提出针对 LLM 机器人团队的隐蔽内部攻击模型：单个被攻陷机器人在多机器人测绘任务中，受限于团队检测器而非能量预算。推导出两个界——攻击报告被验证概率的下界（取决于通信图度数与验证预算），以及线性规划给出的地图误差上界，揭示"少说谎、说大谎"的最优攻击策略。实验中诚实机器人为 LLM agent，两个界在攻击实际花费的预算处均成立，且 LLM 复查记录的选择无偏但复查量不可预测。
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