arXiv cs.RO 机器人学· Sanya Verma, Luca Cilio, Velissarios Christodoulou, Tyler Fermelis, Qi Ting Ng, Rachel Chung, Sofia Liang·· 2 天前精选AI 评分58
机器人策略 Real-to-Sim 评测中资产与场景重建效果的测量
Measuring Asset and Scene Reconstruction Effects in Real-to-Sim Robot Evaluation
AI 导读
研究者构建同一双臂机器人单元的两套仿真版本，对比自建重建（度量尺度物体几何、人工编写物理参数、自建场景 splat）与开源默认重建（生成式单图 mesh、引擎默认物理、Gaussian-splat 场景）对 sim-to-real 评分一致性的影响。
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