arXiv cs.RO 机器人学· Risto Ojala·· 5 小时前精选AI 评分47
FrictionMap：基于记录数据离线映射行驶轨迹上的轮胎-路面摩擦系数
Mapping Tire-Road Friction Coefficients Along Driven Trajectories
AI 导读
论文提出离线后处理方法 FrictionMap，从记录的行车数据中沿行驶轨迹映射轮胎-路面摩擦系数，此前研究多聚焦在线摩擦估计而未探索基于记录传感器数据的后处理制图。
推荐理由
论文指出此前无人做行驶轨迹上的离线摩擦系数制图，读者可据此判断该方向的研究空白与方法定位。
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