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arXiv cs.RO 机器人学· Mayank Sengupta, Nirmit Desai, Eric Song, Kunal Sawarkar·· 6 小时前AI 评分42

LeCuration:用小型世界模型做数据筛选的多面工具

LeCuration: A Tiny World Model as a Data Curation Multi-Tool

AI 导读

LeCuration 是一个以 LeWorldModel(LeWM)为潜在编码器与预测器、并加入 diffusion transformer(DiT)解码器的小型世界模型,用作面向更大下游模型的数据筛选工具。其嵌入可作为异常检测信号和基于内容的聚类启发式,自回归预测游戏状态可定性检查动作-状态一致性。论文给出 CS:GO 游戏数据的概念验证案例,尚未报告定量筛选指标与下游训练结果。

来源:arXiv cs.RO 机器人学 · arxiv.org