arXiv cs.RO 机器人学· Haoran Hao, Shahram Najam Syed, Jeffrey Ichnowski, Jeff Schneider·· 6 小时前AI 评分55
FAR：让机器人从失败中学习的测试时重试框架（CoRL 2026）
FAR: Failure-Aware Retry for Test-Time Recovery and Continual Policy Improvement
AI 导读
CoRL 2026 收录论文提出 Failure-Aware Retry（FAR）框架，让机器人在测试时从既往失败中学习并自主完成任务，避免朴素重试重复同样的错误。
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